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　日本航空宇宙学会主催の第17回全日本学生室内飛行ロボットコンテストが、2021年12月17日(金)～19日(日)に大田区総合体育館で開催され、一般部門第３位、自動操縦部門第１位とベストデザイン賞を受賞しました。このコンテストは、学生が飛行ロボットの設計・製作を通して航空宇宙工学の知識を深め、プロジェクト遂行能力、チームワーク力を獲得すること、加えて、飛行ロボットの普及と実用化を目指すために毎年開催されます。コンテストは一般部門、自動操縦部門、マルチコプター部門、ユニークデザイン部門の４つの飛行競技部門で構成されており、今年は全国の大学・高専・高校から48チームが出場しました。荒川キャンパスからは２チームが、一般部門と自動操縦部門へ出場しました。
　一般部門には航空工作部の２年生を軸としたチーム「ＵＮＩ（ウニ）」（谷口慎之介さん(航空宇宙２年)／リーダー兼パイロット、河合健太さん(航空宇宙２年)、白銀優樹さん(航空宇宙２年)、小野雅希さん(情報通信２年)、石橋歩武さん(航空宇宙５年)）が、自動操縦部門にはチーム「まっしー」（村松武明さん(航空宇宙５年)／リーダー、吉井悠人さん(専攻科（機械）２年)／パイロット、小板橋蒼さん(航空宇宙５年)）が出場しました。
　一般部門には22チームがエントリーしました。エントリー後の事前書類審査、飛行動画審査、プレゼン動画審査、そして大会期間中の機体審査に合格した１５チームが出場し、その中で航空工作部チームの「ＵＮＩ」は大会初日の予選を第９位で決勝に進出し、翌日の決勝では進出１１チーム中、第３位（副賞：JAXA賞）で入賞しました。
　自動操縦部門には９チームがエントリーしました。エントリー後の事前の書類審査、飛行動画審査、プレゼン動画審査、そして大会期間中の機体審査に合格した８チームが出場し、その中でチーム「まっしー」は大会初日の予選を第２位で決勝に進出し、翌日の決勝では進出５チーム中、昨年に続き第1位（副賞：FANUC賞）で入賞し、加えてベストデザイン賞（副賞：エアバスジャパン賞）も受賞しました。
 
■　大会HP　 http://indoor-flight.com/
■　エントリーチーム一覧　http://indoor-flight.com/tournament_entries
■　大会の中継飛行動画　
12月18・19日　第17回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト
http://blog.nvs-live.com/?eid=686
（提供：NVS-ネコビデオ ビジュアル ソリューションズ）

＜12月18日（土）予選日の中継／合計5:30:19＞
　　2:19:33～2:24:53　：UNI予選競技
　　3:43:40～3:49:08　：まっしー予選競技
注）NVSと同じ「予選日」の動画は
「第17回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト 予選」
https://www.youtube.com/watch?v=9goLnb6eDqQ　からもご覧になれます。

＜12月19日（日）決勝日の中継／合計6:22:05＞　　
　　3:18:06～3:20:10：　UNI決勝競技
　　4:28:55～4:35:06：　まっしー決勝競技
　　5:07:45～5:31:58：　エキシビジョン（出場機乱舞）
　　5:49:50～：　閉会式（一般部門表彰）
　　5:56:10～：　閉会式（自動操縦部門表彰）
　　6:03:30～：　閉会式（ベストデザイン賞表彰）
注）NVSと同じ「決勝日」の動画は
「第17回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト 決勝」
https://www.youtube.com/watch?v=UMbwLkca3bo　からもご覧になれます。

 
■結果
＜一般部門＞
　１位　Anomalocaris（東京農工大学）
　２位　一（秋田工業高専）
　３位　ＵＮＩ（都立産業技術高専）
　４位　TU-21G（鳥取大学）
　５位　扇鷲（金沢工業大学）

＜自動操縦部門＞
　１位　まっしー（都立産業技術高専）
　２位　銀魚（日本大学）
　３位　Nobo-X（豊田工業高専）
　４位　Meganeura（東京農工大学）
　５位　Eclipse（金沢工業大学）

＜マルチコプター部門＞
１位　Wespe（千葉工業大学）
２位　三四郎（東京大学）
３位　Sawshark（名城大学）
４位　飛蜂（神奈川大学）
５位　black　berry（東京農工大学）

＜ユニークデザイン部門＞
カモノハシ（東京農工大学）
心（秋田工業高専）
 
■エントリーチーム
＜一般部門２２チーム＞　Porco（産技高専）、一（秋田高専）、アマツカミ（東北大）、扇鷲（金沢工大）、雄風（日本大）、蒼空２号（稚内北星学園大）、ちゅとら号Mk.43（中部大）、南跳鯊（沖縄カトリック高）、なべづる（鹿児島高専）、UNI（産技高専）、瞬着とプライマーよこせ！（東京大）、ハリボテロギジー（慶應大）、Anomalocaris（農工大）、TU-21G（鳥取大）、永鳥（愛知三谷水産高）、Verrückt Vogel（ものつくり大）、Net-FoTH2（東京大）、飛電（仙台高専名取）、NAVIX-X3 Apus（名古屋大）、クルヴァヤ（久留米高専）、S-Nexus（佐賀大）、America（豊田高専）

＜自動操縦部門９チーム＞　Eclipse（金沢工大）、Rogyfly-X（慶應大院）、HAPO（東京大）、Meganeura（農工大）、銀魚（日本大）、Noob-X（豊田高専）、Ptarmigan（長野高専）、まっしー（産技高専）、蒼空β（稚内北星学園大）

＜マルチコプター部門９チーム＞　ブラックホークβ（大阪産業大）、Sawshark（名城大）、Wespe（千葉工大）、金獅子（国際高専）、black berry（農工大）、天鳥（愛知三谷水産高）、三四郎（東京大）、飛蜂（神奈川大）、Colibera（神奈川工大）

＜ユニークデザイン部門８チーム＞　sky saver（大阪産業大）、Horizon（鳥取大）、心（秋田高専）、スポンジ（鹿児島高専）、Tadpole（千葉工大）、QDTF（北九州高専）、ZUNGLUN（豊田高専）、カモノハシ（農工大）
 

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